H5 手持三维激光扫描仪

产品描述:

采集点云数据的⾼效率设备,较于传统换站式设备采集速度提升5~10倍

H5是⼀款独⽴的、轻重量的实时定位与3D扫描设备,其基于先进的3D激 光SLAM算法,⽆需GNSS等外界辅助即可实时输出设备的六⾃由度位姿及⾼精度环境3D点云。 应⽤于测绘相关领域,可颠覆性地提升3D点云⽣产效率,并摆脱传统测绘中对GPS等外界定位设备的依赖;也可作为移动机器⼈的核⼼定位模块,为移动机器⼈系统实时提供可靠的六⾃由度位姿信息。

    体积、重量轻,12V直流供电,适⽤于⼿持、无人机等各种移动平台

     

    外设接⼝丰富,标准网口实时输出点云与位姿,便于集成其他系统

     

    配套移动客⼾端软件,可便捷地进行设备控制及点云、位姿回传显

     

    基于3D SLAM算法,⽆需GPS等⽀持

     

    配备远距离Wi-Fi模块,点云、位姿实时回传

     

    点云存储为标准⼯业格式,可与其他⼯业处理软件对接

     

项目

子项目

描述

扫描性能

扫描精度

3~5cm

扫描距离

100m

点云频率

 最30万点/秒

视角范围

平360°,垂直±15°

扫描方式

移动式(六自由度任意移动)

移动线速度

<8m/s(推荐0.5〜2m/s)

移动角速度

<60°/s

定位性能

位姿形式

由度(x,y,z,yaw,pitch,roll)

位姿频率

0〜200Hz

相对精度

相对初始点的位姿漂移<0.8%

绝对精度

相对先验地图位置<10cm、姿态<10°

定位⽅式

相对初始点/相对先验地图

开发接口

控制、位姿及点云获取API,可定制

输出接口

标准网口,TCP/IP协议

物理特性

重量

<1.3Kg

尺寸

110×110×145mm

电源输入

12VDC

功率

〜50W

部存储

256G SSD

数据接口

Ethernet×1,USB3.0×1

无线模块

900Mbps

工作温度

-20℃〜40℃

环境要求

室内或室外

 

 

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