H5 手持三维激光扫描仪
产品描述:采集点云数据的⾼效率设备,较于传统换站式设备采集速度提升5~10倍
H5是⼀款独⽴的、轻重量的实时定位与3D扫描设备,其基于先进的3D激 光SLAM算法,⽆需GNSS等外界辅助即可实时输出设备的六⾃由度位姿及⾼精度环境3D点云。 应⽤于测绘相关领域,可颠覆性地提升3D点云⽣产效率,并摆脱传统测绘中对GPS等外界定位设备的依赖;也可作为移动机器⼈的核⼼定位模块,为移动机器⼈系统实时提供可靠的六⾃由度位姿信息。
H5是⼀款独⽴的、轻重量的实时定位与3D扫描设备,其基于先进的3D激 光SLAM算法,⽆需GNSS等外界辅助即可实时输出设备的六⾃由度位姿及⾼精度环境3D点云。 应⽤于测绘相关领域,可颠覆性地提升3D点云⽣产效率,并摆脱传统测绘中对GPS等外界定位设备的依赖;也可作为移动机器⼈的核⼼定位模块,为移动机器⼈系统实时提供可靠的六⾃由度位姿信息。
体积小、重量轻,12V直流供电,适⽤于⼿持、无人机等各种移动平台
外设接⼝丰富,标准网口实时输出点云与位姿,便于集成其他系统
配套移动客⼾端软件,可便捷地进行设备控制及点云、位姿回传显示
基于3D SLAM算法,⽆需GPS等⽀持
配备远距离Wi-Fi模块,点云、位姿实时回传
点云存储为标准⼯业格式,可与其他⼯业处理软件对接
项目 |
子项目 |
描述 |
扫描性能 |
扫描精度 |
3~5cm |
扫描距离 |
100m |
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点云频率 |
最高30万点/秒 |
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视角范围 |
水平360°,垂直±15° |
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扫描方式 |
移动式(六自由度任意移动) |
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移动线速度 |
<8m/s(推荐0.5〜2m/s) |
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移动角速度 |
<60°/s |
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定位性能 |
位姿形式 |
六自由度(x,y,z,yaw,pitch,roll) |
位姿频率 |
0〜200Hz |
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相对精度 |
相对初始点的位姿漂移<0.8% |
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绝对精度 |
相对先验地图位置<10cm、姿态<10° |
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定位⽅式 |
相对初始点/相对先验地图 |
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开发接口 |
控制、位姿及点云获取API,可定制 |
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输出接口 |
标准网口,TCP/IP协议 |
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物理特性 |
重量 |
<1.3Kg |
尺寸 |
110×110×145mm |
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电源输入 |
12VDC |
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功率 |
〜50W |
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内部存储 |
256G SSD |
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数据接口 |
Ethernet×1,USB3.0×1 |
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无线模块 |
900Mbps |
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工作温度 |
-20℃〜40℃ |
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环境要求 |
室内或室外 |
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