主板固件版本：OEM060710SN0015(OEM628E)，_7_05(OEM729),对TerraStar-C进行了增强并增加海上支持功能；改进了对GPS、QZSS L1C、北斗B3的跟踪。

主板固件版本：_537，优化RTK算法；增加对北斗III的支持；改善首次达到固定解的时间。

内置全行业测量整体解决方案，个性化测量自由配置，更全面更简洁，版本：20180917

电脑端SurPad，实现和手簿端项目互认，道路、电力编辑处理，测量数据后处理等功能，版本20180904

主板固件版本：P32x_MFA_059Aa06b，优化RTK算法，解决个别环境误差偏大的问题。

S9II Pro版新固件，实现RTX启动基站。