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惯导倾斜测量SO EASY!操作攻略请留存

作者:技术支持&企划  发布时间:2019/10/22 13:27:27

“领跑行业,让测量不再等待”是思拓力S6II的个性标签,一切的底气和秘诀来自于它搭载的第四代惯导倾斜测量技术

 

基于对倾斜测量技术的持续自主研发,思拓力第四代惯导倾斜测量利用IMU惯导测量单元,结合先进算法,将INS惯导系统与GNSS技术充分融合,实现高精度组合定位,成就了思拓力惯导RTK“倾角60°,精度2cm”的敢为人先。

 

通过一段视频了解第四代惯导倾斜测量对作业效率带来的显著提升。

 

 

可以看到,与传统RTK相比,惯导RTK的单点测量用时减少了50%。那么,除作业效率显著提升外,第四代惯导倾斜测量还会带来哪些不一样的用户体验?

 

  1. 既可以在测量作业时应用惯导倾斜,又能在放样时让其发挥作用。
  2. 角度更倾斜,精度更优秀,满足更多“刁钻”场景的测量放样需求。
  3. 适应性更强,不畏电磁干扰,面对复杂环境可以大胆、放心使用。
  4. 可视化动态指引,简单易懂,摇一摇晃一晃轻松搞定初始化操作。

 

 

是否已经心动,

希望体验“不再等待”,行走间就能完成的测量?

 

工欲善其事,必先利其器。

 

用好惯导,高效作业,

同样需要事前做好准备工作。

 

就像“把大象放进冰箱需要几步”那样,

按照指引,只需三步,准备妥当,效果倍棒。

 

 

 

第一步 打开倾斜测量模式

 

开机,设置RTK相关配置,移动站达到固定解,在测量界面点击“倾斜测量”功能开关按钮,图标随即变为,意味着成功进入惯导倾斜测量模式。

 

 

 

 

 

第二步 磁校准

 

进入惯导倾斜测量模式后,SurPAD自动提示进行倾斜测量初始化相关操作,首先是磁校准,用户跟随可视化动态指引操作即可。

 

在磁校准时,将对中杆悬空画圆圈,通常一至两圈后就能完成该步骤。

 

 

 

 

 

 

第三步 倾斜测量初始化

 

紧接着可视化动态指引进入倾斜测量初始化步骤,按照提示只需将接收机前后晃动就能顺利完成。
 

 

初始化成功后,SurPAD自动返回测量主界面,标记显示“惯导可用”,与此同时,代表惯导倾斜测量模式的卡通形象“叻仔”由红色变为绿色。


 

注:上述初始化过程需在接收机获得固定解后进行,但具体操作并不是必须在原地进行,在行走时同样能完成。这样,当到达测区,作业人员在走向各自目标作业区域的过程中,倾斜测量初始化就能自动完成,既充分利用了时间,又能直接上手使用。

 

 

OK,一切准备就绪!
放开手脚,轻松搞定测量与放样。
早开工,早收工!

 

 

 

     惯导倾斜测量使用温馨提示     

 

 

一、如何更好地快速完成倾斜测量初始化

 

1、在空旷的地方进行初始化,因为空旷环境下RTK固定解精度更好,这样初始化时得到的相关参数将会更加准确,从而使倾斜测量的精度更高。

 

2、移动站接收差分信号的基准站架设在开阔位置,如果基准站和移动站均为天宝板卡,建议基准站差分格式设置为SCMRX,这样数据传输量较小,并且在相同的空中波特率情况下,传输距离更远、更稳定,移动站精度相应也会更稳定。

 
 
二、什么情况需要进行对中杆校准
 
当设备第一次使用,或更换对中杆后,需要做一次对中杆校准,让设备和对中杆更好的“融为一体”,提高惯导精度。使用同一根对中杆,只需进行一次对中杆校准。
 
对中杆校准步骤:
1、点击菜单栏“仪器”按钮,进入“倾斜校准”,在显示“惯导可用”情况下,点击“开始”进行校准。
2、根据可视化动态指引,固定杆尖,将接收机前后晃动15秒。
3、杆尖不动,将人和接收机同时绕杆旋转90°,继续步骤2,直至完成4个方向。
 

 

 

 

三、什么情况需要重新进行倾斜测量初始化?

 

1、设备使用时突然跌落,对设备产生冲击,建议重启设备,重新进行倾斜测量初始化。
2、设备长时间
(超过30秒)静止不动,需要重新进行倾斜测量初始化,但此时进行的初始化仅需要来回走动即可完成。
3、当前作业区域与上次初始化后的作业区域距离过大时,SurPAD 会提示进行磁校准,此时请务必根据提示进行操作。

 

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