思拓力RTK实际操作讲解｜如何计算转换参数和基站平移校准

RTK作为一种使用全球卫星导航定位技术的高精度测量设备，已经广泛应用于道路、桥梁、建筑等工程施工，以及大地测量、自然资源调查等诸多领域。随着RTK逐渐普及，如何更好地使用，操作时有哪些注意事项，成为不少用户关心的话题。

为此，思拓力工程师按照测量项目实施过程，结合现场实际操作经验，利用SurPAD 4.0为大家演示在项目实施的每个阶段，如何进行设置和操作。希望通过这一系列的讲解，让大家对RTK使用有进一步了解，在短时间实现独立上手开展作业。

本期主要讲解大家日常操作中比较头痛的计算转换参数问题，以及基站平移校准的操作注意事项。

一、计算转换参数

通常，我们在项目开始时就建立项目文件，设置工作模式，此后紧接着就需要进行转换参数计算。对于一个测量项目而言，这是非常重要和关键的步骤，是贯穿整个项目周期的基础。

经过转换参数计算所得的参数，会将RTK获得的WGS84经纬度坐标转换为项目所需的地方坐标，如下图所示：

转换参数原理：

利用已知点平面坐标，和RTK在已知点获取的WGS84经纬度坐标，就能计算得到当前项目所在区域内，WGS84到地方平面坐标的参数关系，如下图所示：

计算转换参数具体操作流程：

打开SurPAD 4.0软件，进入相应项目，连接移动站，达到固定解后，开始进行转换参数计算操作。

• 首先，准备已知点坐标文件，并找到已知点具体点位；
• 其次，点击SurPAD 4.0的“工具”菜单；
• 接着，点击“计算转换参数”图标，进入操作界面。

后续具体操作步骤请浏览以下视频的讲解：

计算转换参数注意事项：

1）每个项目只需在开始时做一次转换参数；
2）导入已有参数文件时，支持COT文件导入；
3）计算转换参数操作前，需检查坐标系统和中央子午线的输入信息，保证它们与已知点坐标相匹配；
4）应用转换参数模型时，注意视频里强调的内容；
5）计算转换参数时，尽量避免出现少于3个点参与计算的情况；
6）3个点在一条直线上，或者4个点平面拟合之后，高程精度若超限或匹配不上，需在选项里把高程拟合方式选成垂直平差，重新计算。
7）特殊情况下，如果只有2个点参与转换参数计算，首先用其中一个点做转换参数，然后放样第二个点，确保放样点位置与该点位相符。此时，再加入第二个点进行转换参数计算。假如放样点位置与该已知点位不在同一位置，请检查已知条件是否准确。

二、基站平移校准

基站平移是指，我们在进行基准站开关机或挪动基准站时，会导致基准站所用单点坐标与项目坐标存在位移，从而造成偏差。如果要修正此偏差，就需要进行基站平移校准操作。

在SurPAD 4.0里输入基准站所在位置的已知坐标，或移动站所在位置的已知坐标，然后和输出的坐标进行对比，计算得到输出坐标和已知坐标的偏差值，即平移校准参数。最后将“输出坐标+平移校准参数”改正得到正确的项目坐标。

基站平移校准具体操作流程：

打开SurPAD 4.0软件，进入相应项目，连接移动站，达到固定解后，开始进行基准站平移操作。

• 首先，准备已知点坐标文件，并找到已知点具体点位；
• 其次，点击SurPAD 4.0的“项目”菜单；
• 接着，点击“基站平移校准”图标，进入操作界面。

后续具体操作步骤请浏览以下视频的讲解：

基站平移校准注意事项：

1）天线参数的设置需保证准确（注：对于思拓力RTK，SurPAD 4.0会自动匹配；非思拓力RTK需自己设置）；
2）基站平移校准完成后，检查校准结果需要到其他已知点上进行检核；
3）当基站平移校准的结果不准确时，请检查已知点坐标和该点位是否匹配；如果匹配，需换个已知点重新做基站平移校准（注：出现这种情况的原因可能是用于校准的已知点存在沉降或平移）。

以上就是本期内容，主要为大家讲解与测量、放样准确性息息相关的计算转换参数和基站平移校准的操作流程以及注意事项。它们是顺利开展项目的基础性工作，请作业人员务必重视。如果您有疑问，欢迎就相关问题给我们留言。

下期我们将为大家具体讲解思拓力RTK测量、放样的相关操作，敬请关注。